PrimaMedia, 16 декабря. Применением роботизированной техники в воде, под водой и в воздухе сегодня трудно кого-либо удивить. Однако, до недавнего времени все эти решения работали по отдельности и не были связаны с береговой инфраструктурой, что существенно тормозило работу многих значимых направлений вроде логистики, экологического мониторинга, обеспечения безопасности акватории и обследования подводной части судов. Новый проект МГУ им. адм. Г. И. Невельского во Владивостоке по созданию межсредных робототехнических систем, действующих в едином цифровом контуре, может стать значимым шагом к оптимизации работы всей морской отрасли Дальнего Востока, сообщает ИА PrimaMedia.
Стратегический технологический проект "Межсредные робототехнические системы" был создан в Морском университете в рамках государственной программы поддержки вузов России "Приоритет 2030". Участие в программе стало мощным стимулом для университета и позволило реализовать проекты, способные внести значительный вклад в жизнь Дальнего Востока.
Что же конкретно представляет собой проект межсредных робототехнических систем? В его основе лежит так называемая морская робототехническая триада (МРТ): подводный аппарат, автономное надводное судно и беспилотный летательный аппарат. Триада встраивается в существующую морскую и портовую деятельность через единую цифровую экосистему "Робопорт", которая позволяет планировать миссии и управлять ими, собирать телеметрию, анализировать данные и формировать отчетность.
Беспилотный летательный аппарат. Фото: предоставлено пресс-центром МГУ им. адм. Г.И. Невельского
В итоге получается единая экосистема согласованной работы морских роботов, заметно упрощающая множество самых разных процессов морской отрасли, таких как инспекция подводной части корпуса, мониторинг биоресурсов, сопровождение и логистика в акватории, обеспечение комплексной безопасности в акватории и экологический мониторинг, а также обеспечивающая значительную оптимизацию затрат или увеличение доходов. Так, по оценкам специалистов МГУ им. адм. Г. И. Невельского, отсутствие межсредного функционала может привести к упущенной выгоде в $5 млрд в индустриях поиска минеральных ресурсов и экологической безопасности, $4,2 млрд в индустрии добычи водных ресурсов, $3,4 млрд в судоходстве и $2,6 млрд в портах и мультимодальном транспорте.
Скоординированная работа робототехники в едином цифровом контуре позволяет обеспечить межсредную координацию на воздухе, в воде и под водой, а также интегрировать все это в имеющуюся портовую инфраструктуру для практического применения технологии в отрасли. Отдельно стоит отметить, что такой проект дает возможность вести деятельность в самых сложных погодных условиях, которыми славится макрорегион. Ни суровая Арктика, ни ограничения связи, ни туман или ночь не страшны межсредным робототехническим системам, ведь они представляют собой многосредную комбинированную группу роботов, согласованно выполняющих сложные задачи в едином цифровом пространстве в условиях неопределенности окружающей обстановки. По данным специалистов Морского университета, применение таких технологий в морской отрасли страны позволит на 20% увеличить грузооборот, на 15% повысить производительность и снизить аварийность на 30%.
Беспилотный летательный аппарат. Фото: предоставлено пресс-центром МГУ им. адм. Г.И. Невельского
К настоящему моменту проект перешел от идеи к этапу практических испытаний. Уже создана линейка морских робототехнических триад (МРТ) для ключевых отраслевых задач. При поддержке Министерства по рыболовству Сахалинской области были проведены натурные исследования применения беспилотной авиации в промысловом рыболовстве. Они подтвердили работоспособность выбранных типов БПЛА. В ходе исследований были отработаны механизмы расхождения более 10 морских автономных или дистанционно управляемых морских судов (МАНС), определены оптимальные режимы работы в зависимости от метеоусловий, гидрологии и времени суток, отработаны методы поиска скоплений биоресурсов, таких как рыба и краб, без выхода промысловых судов в море.
Пример морского автономного судна. Фото: предоставлено пресс-центром МГУ им. адм. Г.И. Невельского
Перспективы, которые открываются в морской отрасли с применением межсредных робототехнических систем, действующих в рамках единого цифрового контура, уже высоко оценили многие крупные компании Дальнего Востока. Партнерами проекта выступили ДВГУПС, ДВО РАН, СевГУ, Росморпорт, Совкомфлот, "Новатэк", "Феско", "Геоскан", "Русский краб" и другие.
