Подвижный грунтовый ракетный комплекс с межконтинентальной баллистической ракетой РС-24 "Ярс" с разделяющейся головной частью является усовершенствованным вариантом комплекса "Тополь-М".
В конце 2010 года командующий Ракетными войсками стратегического назначения (РВСН) Сергей Каракаев сообщил, что РВСН отказываются от моноблочного комплекса "Тополь-М" и перевооружаются на "Ярс". Как рассказал в декабре 2010 года генеральный конструктор Московского института теплотехники, в котором был разработан комплекс "Ярс", Юрий Соломонов, моноблочные ракеты "Тополь-М" имеют более мощную, по сравнению с "Ярсом", боевую часть, способную уничтожать хорошо защищенные цели.
В то же время, по его словам, ракеты "Ярс" с разделяющимися головными блоками способны уничтожать не одну, а много целей.