Ярослав Хмельницкий родился 6 июня 1971 года в поселке Шахтерский Магаданской области. Закончил Дальневосточный государственный институт. По образованию - юрист. В таможенных структурах с 1996 года.
В Дальневосточной оперативной таможне прошел от рядового инспектора до заместителя начальника отдела организации административного расследования. В 2005 году назначен на должность заместителя начальника Ванинской таможни по правоохранительной деятельности.