Следствием и судом установлено, что 15 ноября 2009 года Воронов остановил автомашину под управлением жителя города Холмска за якобы совершение административного правонарушения. Без документального оформления инспектор ДПС изъял у водителя водительское удостоверение, потребовав от него денежное вознаграждение.
Приговором суда Воронову назначено 3,5 года лишения свободы с отбыванием наказания в исправительной колонии общего режима. Кроме того, он лишен права занимать в органах внутренних дел должности сроком на 3 года. Осужденный после провозглашения приговора взят под стражу в зале суда.